青山氏は
三河国額田郡百々村(現在の
愛知県岡崎市)出身の国人で、忠成の父・忠門(
青山忠世の子)が
松平広忠と家康に仕えたことから記録に残る。忠成は若年期から家康に近侍していたが、
1572年(
元亀2年)、父が
武田信玄との戦いで討死したために家督を継いだ。家康の信任は厚く、
1585年(
天正13年)には家康の一子
秀忠の傅役に命じられた。
1588年(天正16年)には秀忠に従って上洛、
豊臣秀吉によって従五位下常陸介に叙任されている。さらに
1590年(天正18年)、家康が
豊臣秀吉の命で
関東に移封されると、江戸町奉行に任命され、同時に5千石(
1593年には2千石加増)の領地を与えられるとともに、
原宿村を中心に
赤坂の一部から上
渋谷村にかけての広い屋敷地を賜った。なお現在の東京・
青山の地名は、彼の屋敷地であった一部であったことから名づけられたといわれている。(なお、江戸時代に一時期青山氏が改易された際に、屋敷地も没収され、広大な土地には
毛利氏の別邸など、大名屋敷が林立することとなる。のち青山氏は大名として復帰した際にも以前ほどではないものの小大名とは思えないほど広大な敷地を有している。)